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Knickarmkinematik)
Option „Motion Articulated Kinematics (Level-3-Kinematik)“
das nicht mit der ctrlX CORE App verbunden ist und diese nicht unterstützt
Die Konfiguration von Modbus TCP erfolgt über das Web-Interface sowie über den Data Layer des ctrlX CORE
die den Programmcode und alle seine Abhängigkeiten bündeln
Systemmodul XI821116 ctrlX I/O Potentialverteilungsklemme 16-Kanal (GND) - R911406125 I/O Knickarmkinematik)Die Potenzialverteilungsklemme XI821116 dient zum GND Anschluss. Die Klemme ist mit 16 Anschlusspunkten ohne Zustandsanzeige auf einem abnehmbaren Peripheriestecker ausgefhrt und kein Teilnehmer im Lokalbus. Die Logik und Peripherieversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet. Fr die Integration in das bergeordnete System stehen die entsprechenden ESI Dateien zur Verfgung.